Todo comenzó en los años 30, cuando un grupo de jóvenes torrijeños formó un equipo conocido como los Monos Terribles. Aquellos partidos amistosos contra pueblos vecinos como Fuensalida o Toledo capital marcaron el inicio de una tradición futbolística que no ha dejado de crecer.

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El club fue oficialmente fundado en 1945 y se inscribió en la Federación Castellana de Fútbol en 1954. Desde entonces, ha vivido momentos de gloria y desafíos, pero siempre con el compromiso de representar con orgullo a Torrijos. A lo largo de su historia, ha disputado 22 temporadas en la Tercera División Española y ha luchado en cuatro ocasiones por el ascenso a Segunda División B.

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Durante los años 60, el equipo alternó entre categorías regionales, destacando por su espíritu competitivo. En los 80, tras una reestructuración del fútbol castellano-manchego, el CD Torrijos se consolidó en Primera Preferente, y en la temporada 1991-1992 logró el ansiado regreso a Tercera División, donde se mantuvo durante trece campañas consecutivas.

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Las promociones de ascenso de 1995 y 1997 dejaron huella. Especialmente la segunda, cuando el equipo, dirigido por el torrijeño José Ramón Corchado, rozó el sueño de subir a Segunda B, empatando a puntos con el Motril CF pero quedando fuera por diferencia de goles.

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En los últimos años, el club ha seguido luchando por mantenerse en lo más alto del fútbol regional. Tras alternar entre Primera Autonómica y Preferente, en la temporada 2018-2019 volvió a conquistar el ascenso a Tercera División, demostrando que la ambición y el trabajo siguen siendo señas de identidad.